Lineaarsed üksused, millel on hammasrihmaajam

Kui kiirus ja töökindlus on esmatähtsad, on parim valik hammasrihmaga ajam. See toetab exäiesti dünaamilisi liikumisi ja seega lühikesi tsükliaegu.Ajastusrihmaga ajamiga ajami puhul lukustub hammasrihm mehaaniliselt ümber hammasrattaga rihma, mida ajab mootor. See mehaaniline lukustus välistab libisemise ja tagab suurte jõudude ülekandmise. Süsteem suudab ka kiiresti suunda muuta ja kiirendada suuri masside liikumist. Hammasrihmaajamiga lineaarüksusi saab ehitada praktiliselt mis tahes pikkuses. Selle tulemusena saadakse lineaarsed üksused, mis kombineerivad suuri ajamijõude pikkade liikumisteedega. Ajamiefekt rakendub seal, kus hammasrihm on pööratud.